本书是在前六版的基础上，根据国家教育委员会批准的《高等工业学校机械原理课程教学基本要求（1995年修订版）》进行全面修订的。
本书除绪论外共十三章，包括机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械运动方案的拟定、平面机构的力分析、平面机构的平衡、机器的机械效率、机器的运转及其速度波动的调节、计算机在机构分析和综合中的应用。此外，书末还附有各章思考题和习题以及常用的图表。
本书可作为高等工业学校机械类各专业的教材，也可供有关教师及工程技术人员参考。
绪论
§0—1 机械原理的研究对象
§0—2 机械原理课程的内容及在培养人才中的地位、任务和作用
§0—3 机械原理学科的发展趋势
第—章 平面机构的结构分析
§1—1 研究机构结构的目的
§1—2 运动副、运动链和机构
§1—3 平面机构运动简图
§1—4 平面机构的自由度
§1—5 平面机构的组成原理和结构分析
第二章 平面机构的运动分析
§2—1 研究机构运动分析的目的和方法
§2—2 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用
§2—3 用相对运动图解法求机构的速度和加速度
§2—4 用解析法求机构的位置、速度和加速度
§2—5 运动线图
第三章 平面连杆机构及其设计
§3—1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题
§3—2 平面四杆机构的基本型式及其演化
§3—3 平面四杆机构的主要工作特性
§3—4 实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计
§3—5 实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计
§3—6 实现已知运动轨迹的平面四杆机构运动设计
第四章 凸轮机构及其设计
§4—1 凸轮机构的应用和分类
§4—2 从动件的运动规律
§4—3 按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线——作图法
§4—4 按给定运动规律设计平面凸轮轮廓曲线——解析法
§4—5 凸轮机构基本尺寸的确定
5 4—6 高速凸轮机构简介
第五章 齿轮机构及其设计
§5—1 齿轮机构的应用和分类
§5—2 齿廓啮合基本定律
§5—3 渐开线及渐开线齿廓
§5—4 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸
§5—5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
§5—6 渐开线齿廓的展成加工及根切现象
§5—7 变位齿轮
§5—8 变位齿轮传动
§5—9 平行轴斜齿圆柱齿轮机构
§5—10 交错轴斜齿轮机构
§5—11 蜗杆机构
§5—12 圆锥齿轮机构
§5—13 其他曲线齿廓的齿轮机构简介
第六章 轮系及其设计
§6—1 轮系及其分类
§6—2 定轴轮系的传动比及应用
§6—3 周转轮系的组成及传动比
§6—4 复合轮系的传动比及应用
§6—5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择
§6—6 渐开线少齿差行星减速器、摆线针轮行星减速器及谐波齿轮传动简介
第七章 其他常用机构
§7—1 万向联轴节
§7—2 螺旋机构
§7—3 棘轮机构
§7—4 槽轮机构
……
第八章 机械运动方案的拟定
第九章 平面机构的力分析
第十章 平面机构的平衡
第十一章 机器的机械效率
第十二章 机器的运转及其速度波动的调节
第十三章 计算机在机构人杂质和综合中的应用
思考题和习题
附表5-1至5-6；附表10-1
附图10-1
主要参考文献
